LV-MAXSONAR-EZ1 – ультразвуковой сонар для детектирования объектов на расстоянии до 6,45м. Данный сонар является одним из типовых решений на базе ультразвуковых датчиков MaxSonar-UT фирмы Maxbotix. На выходе платы сигналы о дальности объекта присутствуют в трёх формах: аналоговый сигнал, ШИМ и последовательные данные Rx и Tx. Данный вариант (EZ1) отличается от других решений диаграммой направленности.
Отличительные особенности:
- установленный ультразвуковой сонар MaxSonar-UT;
- схема управления сонаром на базе микроконтроллера PIC16F676;
- напряжение питания +2,5…+5В;
- ток потребления 2…3мА;
- рабочая частота 42кГц;
- интервал считывания показаний 50мс (20Гц);
- постоянная работа с возможностью управления моментом считывания показаний;
- выходные данные: последовательные 9600бод, 8, 1, N; аналоговые Uпит/512/дюйм; ШИМ 147мкс/дюйм;
- удвоенное напряжение управления сонаром (Uпитх2).
Комплектация: типовое решение ультразвукового сонара (плата).
Области применения: системы скрытого обнаружения; робототехника; дальномеры.
Автор: Перевозчиков Петр
Источник: terraelectronica.ru