Корпорация Autonics из Южной Кореи возникла в конце 70-х годов и за десятилетия превратилась в ведущего производителя оборудования для АСУ ТП. На сегодняшний день ее ассортимент включает в себя около шести тысяч наименований, которые нашли свое применение в 120 странах. Особое место в этом списке занимают энкодеры.
Энкодер или преобразователь угловых перемещений – устройство, преобразующее угол поворота вращающегося вала контролируемого объекта в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.
Энкодеры широко применяются в промышленном оборудовании, робототехнике, кранах, лифтах и т.д. В общем, везде где требуется контроль скорости и координат (рис.1):
Autonics производит линейку, состоящую более чем из ста видов преобразователей угловых перемещений под любые требования заказчиков. Различные диаметры вала, типы выходов и выходных сигналов, напряжение питания, количество импульсов на оборот – все эти разновидности делают энкодеры производства Autonics непревзойденными помощниками, способными максимально эффективно вписаться в любую систему автоматизации.
Энкодеры выдают за один оборот контролируемого вала определенное изготовителем число импульсов. Угол поворота прямо пропорционален числу выданных импульсов, а скорость вращения вала, соответственно, частоте импульсов. Обычно такие датчики имеют 2 выхода для определения направления вращения.
Стоит отметить также высокое разрешение данных приборов – до 5000 импульсов на оборот вала. Это более 1 импульса на угловую секунду, что позволяет применять данные энкодеры на высокоточных участках – микроскопы, станки с ЧПУ и т.п..
При выборе энкодера надо исходить из области его применения. Например, для измерения больших объектов не нужна сверхточность, соответственно стоит взять более дешевый датчик с небольшим числом импульсов и наоборот.
Рассмотрим несколько моделей преобразователей от Autonics. Буквы на конце моделей означают (на примере E40):
E40S – выступающий вал
E40HB – полый несквозной вал
E40H – полый сквозной вал
| Серия | Описание |
| E20 | Энкодеры серий E20 – компактные модели. Применяются данные преобразователи в станках с ЧПУ, небольшие конвейерные ленты и т.д. Диаметр датчика 20 мм, вес 35 грамм. Диаметр полого вала 2-3 мм, выступающего – 2 мм. Максимальная частота вращения 6000 об/мин и разрешением от 100 до 360 импульсов/оборот. Напряжение питания 5 В или 12…24 В постоянного тока. |
| E30 | Отличается от E20 размерами – диаметр 30 мм, диаметр вала 4 мм и разрешение – от 100 до 3000 импульсов/оборот. |
| E40 | Диаметр 40 мм, диаметр вала 6-8 мм. Разрешение от 1 до 5000 импульсов/оборот |
| E50 | Диаметр 50 мм, диаметр вала 8 мм. Разрешение такое же, как у E40 – от 1 до 5000 импульсов/оборот. |
| ENC | Данная модель сильно отличается от цепочки E20-E50 прежде всего назначением. Энкодеры ENC относятся к семейству инкрементальных датчиков углового перемещения с мерным колесом и предназначены для измерения длины и скорости движения объекта.Особенностью данной серии является привязка выходного импульса к международной системе мер, т.е. можно измерять длину как в мм, см, метрах, так и в ярдах, что несомненно добавляет удобства при дальнейшей обработки сигнала.Разрешение составляет от 1 до 500 импульсов/оборот. |
| ENH | Представляет из себя инкрементальный энкодер-штурвал. Используется в тех случаях, когда необходимо ручное задание углов поворота. Например, в сейфах, микроскопах. Обладает довольно низким разрешением – от 25 до 100 импульсов/оборот. |
Источник: compel.ru