Компания ЭЛТЕХ предлагает ADIS16490 – инерциальный измерительный модуль, включающий в себя трёхосевой гироскоп с динамическим диапазоном ±100°/с и трёхосевой акселерометр с динамическим диапазоном ±8 g. Он отличается выдающимися параметрами стабильности смещения нуля выходного сигнала в пуске для гироскопа – 1,8°/ч и акселерометра – 3,6 µg. Чувствительность и рассогласование осей каждого датчика подвергается заводской калибровке, и, как следствие, датчики имеют индивидуальные формулы динамической компенсации, которые обеспечивают высокую точность измерения. Связь с модулем осуществляется по интерфейсу SPI. Рабочий температурный диапазон от -40°C до +105°C.
Блок-схема
Основные характеристики:
Диапазон измеряемых ускорений | ±8 g |
Диапазон измеряемой угловой скорости | ±100°/с |
Полоса пропускания (гироскопы) | 480 Гц |
Полоса пропускания (акселерометры) | 750 Гц |
Плотность шума в полосе от 10 Гц до 40 Гц (гироскопы) | 0,002 °/с/√Гц (СКЗ) |
Плотность шума в полосе от 10 Гц до 40 Гц (акселерометры) | 16 µg/√Гц (СКЗ) |
Стабильность смещения нуля гироскопов (в пуске) | 1,8°/ч |
Стабильность смещения нуля акселерометров (в пуске) | 3,6 µg |
Рабочий температурный диапазон | От −40° C до +105° C |
Интерфейс | SPI |
Напряжение питания | От 3 В до 3,6 В |
Области применения:
- заводская/промышленная автоматика;
- интеллектуальные сельскохозяйственные/строительные механизмы;
- беспилотные летательные аппараты (БПЛА)/дроны, навигация и стабилизация полезной нагрузки;
- робототехника;
- системы отслеживания перемещения.
Получить более подробную техническую информацию можно, обратившись в любой из офисов компании ЭЛТЕХ или по электронной почте.
сточник: www.eltechspb.by