Благодаря наличию встроенного силового модуля, платформа способна управлять любым трехфазным мотором мощностью до 2кВт, используя алгоритм управления по полю без использования датчиков. Платформа содержит две микроконтроллерных платы которые используются для управления инвертором. Первая плата реализована на основе микроконтроллера SH7125 в 48-мивыводном корпусе. Она предназначена для разработки недорогих, маломощных систем управления моторами, используемыми в бытовой технике. Вторая плата построена на базе микроконтроллера SH7286, который способен обеспечить производительность до 200MIPS. В большей степени предназначенный для мощных промышленных конструкций, этот микроконтроллер имеет широкий набор коммуникационных интерфейсов, включая CAN 2.0, USB, пять SCI, один SSU и один I2C канал.
Обе микроконтроллерные платы реализуют особые механизмы обеспечения безопасности управления моторами. Например, по заявлению компании, выводы «разрешение работы выходов порта» (POE) обеспечивают быстрое и предсказуемое время реакции при обеспечении безопасного и быстрого отключения шести сигналов управления силовым мостом. Кроме того, MTU2 может обнаруживать любые неверные ШИМ команды, которые могут вызвать короткое замыкание, гарантируя, что силовой мост всегда защищен. Дополнительно, 22 регистра процессора имеют защиту от записи для предотвращения случайной перезаписи программным обеспечением. И наконец, для обнаружения любых коротких замыканий в нагрузке или схеме имеется «функция обратного считывания выхода». Пользователь имеет возможность считать текущее состояние сигналов на выходных выводах микросхемы и быстро переключить встроенную схему сторожевого таймера, если с выводов будет считано неверное значение.
Встроенные последовательные интерфейсы дают возможность калибровки параметров мотора, используя подключенный ПК. Имеется возможность простой настройки следующих ключевых параметров управления: константа ротора, сопротивление и индуктивность фаз статора и переходная индуктивность. Кроме того, для настройки под требования конкретной аппаратуры, возможна регулировка коэффициентов модуля пропорционально-интегрального управления и величин ускорения и замедления.
На MCRP06 имеется разъем подключения для E10A-USB к встроенному в микросхему эмулятору отладки, для разработки, эмуляции и отладки любого программного обеспечения, предназначенного для микроконтроллеров SH. Возможно проведение отладки непосредственно во время вращения мотора. Высоковольтные моторы переменного тока, так же могут калиброваться и управляться MCRP06 и имеют свои параметры работы, изменяемые в реальном режиме времени. MCRP06 использует передовой способ модуляции сигнала, уменьшающий потери на переключение на 33 процента. Кроме того, MTU2 имеет схему компенсации времени простоя для обеспечения повышенной эффективности работы инвертора. Типовая величина улучшения эффективности составляет 15 процентов.
Источник: terraelectronica.ru