Иногда возникает потребность в организации временного дистанционного управления освещением в каком-либо помещении. В этом случае совершенно не хочется вносить какие-либо изменения в монтаж осветительной сети и её элементов, а также нарушать целостность отделочных покрытий помещения. Решить такую задачу можно, используя нехитрое приспособление (рис. 1), заменяющее человеческий палец. Оно состоит из стойки-скобы 1, в которую закреплён сервопривод SG90, двух винтов 2 (М4) с гайками для стяжки с хомутом и двух лепестков 3 для крепления аккумулятора с платой управления. При монтаже это приспособление накладывают на корпус выключателя и жёстко фиксируют его двумя винтами с помощью стяжки. Конструкция содержит три печатных элемента (рис. 2) - стойку 1, хомут 2 и качалку с рычагами 3. Автор проводил эксперименты с накладными клавишными выключателями серии "ЛАДОГА" артикулов SQ1801-0001-SQ1801-0012, рассчитанных на управление электрическими установками мощностью до 2200 Вт.
Рис. 1. Внешний вид устройства
Рис. 2. Элементы конструкции
Рис. 3. Схема приспособления
Схема приспособления показана на рис. 3. Сигнал с ИК-пульта (или смартфона) принимает ИК-приёмник В1, и далее он преобразуется с помощью программы микроконтроллера платы А1 в управляющие сигналы для сервопривода А2. Качалка сервопривода имеет три устойчивых положения: "клавиша нажимается сверху"; "клавиша нажимается снизу"; "нейтральное". Последнее положение позволяет пользоваться выключателем в ручном режиме.
Монтаж элементов схемы повторяет монтаж элементов ёлочного шара с ИК-управлением из статьи [1]. Модуль А1 приклеен к поверхности Li-Ion аккумулятора размерами 5x37x39 мм из старого сотового телефона отрезком двухстороннего скотча. Вместо выключателя питания применён разъём Х1, это обеспечивает возможность пе-риодической подзарядки аккумулятора от внешнего источника питания.
Тестовый скетч test_ik.ino позволяет одновременно управлять выключателем с помощью пульта "Триколор", нажимая на кнопки "1", "2", и из авторского приложения - с помощью смартфона (рис. 4). Для его написания использована среда MIT App Inventor 2. К сожалению, в ней нет встроенной возможности управлять ИК-портом смартфона, но, благодаря разработке немец-кого автора, можно добавить расширение в собственные проекты, ознакомившись с материалами в [2].
Рис. 4. Вид приложения на сматрфоне
Рис. 5. Код получившегося тестового приложения
Код получившегося тестового приложения минимален и показан на рис. 5. Налаживание конструкции сводится к подбору значения переменной D=20;// - амплитуда нажатия клавиши выключателя, переменной angleServo = 90; // - переменная для хранения угла по во рота сервопривода нейтральное положение и значение аргумента функции delay(200); - длительность нажатия клавиши перед возвратом в нейтральное положение.
Скетчи проектов, а также видеозапись работы устройства находятся здесь.
Литература
1.Мамичев Д. Электронные шары для ёлки. - Радио, 2021, № 12, с. 51-55.
2.AI2 IR Xmitter Extension: Invisible Control. - URL: https:// ullisroboterseite. de/android-AI2-IRXmitter-en.html (02.01.22).
Автор: Д. Мамичев, пос. Шаталово Смоленской обл.