На склад Компэл поступили встраиваемые модули INEMO-M1 с 9 степенями свободы на базе МЭМС датчиков от европейской компании STMicroelectronics. Модуль INEMO-M1 содержит 3-осевой гироскоп L3GD20, 6-осевой акселерометр и магнитометр LSM303DLHC в одном корпусе. Настройку МЭМС датчиков, сбор данных и реализацию навигационных алгоритмов осуществляет микроконтроллер STM32.
Инерциальная система INEMO-M1 представляет собой полностью интегрированное решение, которое может использоваться в большом спектре приложений – автомобильная и персональная навигация, трекинг, медицина, персональные датчики, спорт и фитнес.
Для модуля INEMO-M1 предлагается библиотека INEMO которая выдается по запросу. Также для быстрого старта компания предлагает отладочную плату STEVAL-MKI121.
Характеристики INEMO-M1:
Микроконтроллер STM32F103REY6 – 72 МГц, 512 Кб FLASH, 64 Кб SRAM;
6-осевой акселерометр + магнитометр LSM303DLHC;
3-осевой гироскоп L3GD20;
Питание – внутренний регулятор с входом 3.6…6 В или внешнее питание 2.4…3.6 В;
Поддержка интерфейсов CAN, USART, SPI, I?C и USB 2.0;
До 8 каналов АЦП для внешнего использования;
LDO с низким падением напряжения LDS3985M33R;
Размер модуля 13x13x2 мм.
Источник: compel.ru