INEMO-M1 – компактная 9-осевая навигационная система-на-плате семейства модулей iNEMO компании STMicroelectronics.
Система объединяет несколько датчиков ST с мощным вычислительным ядром: 6-осевой геомагнитный датчик, 3-осевой гироскоп и ARM Cortex-M3 32-битный микроконтроллер. Данная инерциальная система представляет собой полностью интегрированное решение, которое может быть использовано в различных приложениях, таких как виртуальная реальность, дополненная реальность, стабилизация изображения, HMI интерфейсы, робототехника и системы реконструкции движения тела. Полный набор коммуникационных интерфейсов в очень малом форм-факторе делают INEMO-M1 гибким решением для оценки ориентации во встриваемых приложениях.
Отличительные особенности:
два варианта питания: внутренний регулятор (3,6 В до 6 В), внешнее регулируемое напряжение (2,4 В до 3,6 В);
компактные размеры: 13x13x2 мм;
3-осевой (крен, тангаж, рыскание) цифровой гироскоп L3G4200D;
6-осевой геомагнитный датчик LSM303DLHC;
микроконтроллер STM32F103REY;
регулятор напряжения LDS3985M33R;
интерфейсы: CAN, USART, SPI и I2C и full-speed USB 2.0;
свободные каналы АЦП на внешних выводах;
встроенный керамический резонатор;
интерфейс для обновления прошивки.
Комплектация: модуль INEMO-M1.
Источник: terraelectronica.ru