DL-chipKIT Motor Shield – плата расширения для использования совместно с отладочными платами DL-chipKIT Uno32 и DL-chipKIT uC32, позволяющая подключать к ним различные типы электрических двигателей.
DL-chipKIT Motor Shield предоставляет всю необходимую аппартаную поддержку и разъемы для управления большинством видов маленьких моторов. Плата разработана специально для подключения двигателей постоянного тока, серводвигателей и шаговых двигателей. Так же она обеспечивает дополнительные порты ввода/вывода через I2C расширитель интерфейса ввода/вывода.
Отличительные особенности:
2 канала драйвера двигателя постоянного тока с 6-выводным JSTразъемом или клеммами;
2 энкодера входных сигналов для каждого канала DC двигателя;
4 канала для серводвигателей;
расширитель портов ввода/вывода;
канал 4-проводного униполярного шагового двигателя;
стандартный разъем для chipKIT Shield.
Плата найдет свое применение для создания решений в следующих областях:
робототехника;
управление сервоприводами;
квадрокоптеры и др.
Источник: www.terraelectronica.ru