Самодиагностика "Bosch EDC 15M 4"
ЭСУД "Bosch EDC 15М-4" имеет средства самодиагностики, соответствующие протоколу OBD II. Эти средства обеспечивают проверку формируемых сигналов на соответствие реальному диапазону, а также их логическую достоверность. Если программа диагностики обнаруживает несоответствие (сигнал датчика не вписывается в реальный диапазон или противоречит сигналу с другого датчика, отсутствует электропитание и т.д.), в память ошибок записывается один или несколько соответствующих кодов неисправностей, а на приборной панели включается индикация ошибки ЭСУД. Помимо этого контролируется состояние диагностического оборудования. Считывание и очистка памяти ошибок в этой системе впрыска возможны только с помощью специального диагностического оборудования. В табл. 2 приведены основные коды ошибок для ЭСУД "Bosch EDC 15М-4", однородные ошибки объединены в группы.
ЭСУД "Bosch EDC 15М-4" также обеспечивает поддержку протокола диагностики производителя VAG и формирует соответствующие коды ошибок.
Проверка компонентов ЭСУД "Bosch EDC 15М-4"
Начинать диагностику компонентов ЭСУД следует после следующих подготовительных операций и измерений:
• установить новый воздушный фильтр;
• прогреть двигатель до рабочей температуры (температура масла должна быть около 80°С);
• рукоятка АТ должна находиться в позиции "Р" или "N";
• все дополнительное оборудование, включая кондиционер, отключить;
• во время диагностики вентилятор радиатора системы охлаждения работать не должен. Обороты холостого хода (ХХ)
должны быть в пределах 680...850 prm. Эта величина поддерживается автоматически и может быть отрегулирована только с помощью специального диагностического оборудования (диапазон регулировки 750.850 prm). Уровень эмиссии отработанных газов (ОГ) должен соответствовать уровням Евро 2 для автомобилей до 2000 г.в. и Евро 3 для автомобилей после 2000 г.в.
Для дизельных двигателей также определяется уровень непрозрачности ОГ, он составляет:
• нормальное значение - 58%;
• предельное значение - 73%. Тест на непрозрачность отработанных газов проводится на скорости 4500-5500 prm.
Если параметры эмиссии ОГ не соответствуют этим значениям, необходимо проверить герметичность впускной и выпускной систем и провести тесты электронных компонентов системы впрыска.
Существенное влияние на все параметры работы дизельного двигателя оказывает момент впрыска топлива. На работающем двигателе его значение выбирается ЭСУД из памяти ЕСМ и отрабатывается соответствующим регулятором ТНВД. Величина базового значения момента впрыска составляет 2±2° ATDC (After Top Dead Centre - после верхней мертвой точки). В динамике его можно только проверить и отрегулировать только с помощью специального диагностического оборудования. В статическом режиме момент установки впрыска топлива проверяется следующим образом:
- повернуть коленвал двигателя до положения ВМТ 3-го цилиндра по метке в отверстии маслоналивной горловины (см. рис. 8а);
- проверить и зафиксировать коленвал в положение ВМТ 3-го цилиндра специальным приспособлением 1 (см. рис. 8б);
- в этом положении в контрольное отверстие приводной звездочки 1 ТНВД должен свободно входить специальный штифт 2 (см. рис. 8в). Если штифт не входит, необходимо проверить установку ремней газораспределительного механизма и привода ТНВД.
Топливная система
Прокачка топливной системы
После замены топливного фильтра (перед установкой новый
Рис. 8. Проверка момента впрыска топлива
Таблица 2. Диагностические коды ошибок ЭСУД Bosch EDC 15M-4
фильтр должен быть заполнен топливом) завести двигатель и дать поработать на ХХ. Если двигатель не запускается или после пуска работает нестабильно, необходимо:
• зажать оба топливопровода обратного слива топлива, приходящие на фильтр с обеих головок (см. рис. 9а);
• отсоединить топливопровод обратного слива топлива от ТНВД и подключить на его место ручной насос (см. рис. 9б);
• создав насосом разряжение, удалить воздух из ТНВД до появления топлива в шланге "обратки";
• после этого, не прекращая работу ручным насосом, запустить двигатель и подключить топливопровод обратного слива топлива к ТНВД. Насос подачи топлива из бака FTP
Насос FTP проверяется в следующей последовательности:
• кратковременно прокрутить двигатель стартером, насос FTP должен работать. Если он не работает, проверить предохранитель F28, реле К266, замок зажигания и соответствующие соединения;
• собрать диагностическую схему (см. рис. 9в, предохранитель F28 извлечен из колодки, питание подается на его шину) и проверить наличие напряжения +12 В на контактах 1-4 разъема насоса FTP (см. рис. 9г для кузова А4 и рис. 9д - для А6). Если питания нет, проверить соединения, а если есть - заменить насос FTP.
Регулятор цикловой подачи топлива FQA
Регулятор FQA представляет собой электромагнитный клапан, закрытое состояние которого определяет необходимую величину цикловой подачи топлива. Для проверки регулятора FQA необходимо: • включить зажигание, на контакте 7 9-контактного разъема ТНВД должно быть напряжение +12 В (см. схемы на рис. 2, 3),
Рис. 9. Проверка компонентов топливной системы
на контакте 6 - "земля". Если этого нет, проверить реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения;
на прокрутке двигателя стартером снять кривую электрического тока регулятора FQA (см. осц. 7 на рис. 6);
если сигнал на регуляторе FQA отсутствует, вернуться к проверке ЕСМ.
В управляющей программе ЭСУД "Bosch EDC 15М-4" предусмотрена защита двигателя при возникновении следующих критических условий:
если температура охлаждающей жидкости больше 120°С, для защиты от перегрева автоматически снижается подача топлива;
если температура масла больше 140°С, для защиты от перегрева автоматически снижается подача топлива;
если топлива в баке меньше 2/3 для кузова А4 (1/3 для А6) работа двигателя блокируется для защиты ТНВД.
Датчик IPPS угла поворота приводного вала ТНВД
Датчик I00S измеряет частоту вращения приводного вала ТНВД и определяет его угловое положение. ЕСМ ТНВД использует эту информацию для управления регулятором FQA. Необходимо проверить
сигнал датчика на работающем на ХХ двигателе (см. осц. 4 на рис. 6). Сигнал датчика I00S не дублируется ЕСМ и, если он неисправен, двигатель запускаться не будет. Датчик температуры топлива FTS
Датчик FTS встроен в ЕСМ ТНВД, его показания используются при расчете параметров цикловой подачи топлива. При выходе его из строя ЕСМ ТНВД рассчитывает подачу топлива по предельному значению дымления ОГ. Регулятор момента начала впрыска топлива FITS
Регулятор FITS обеспечивает регулировку начала момента впрыска, используя показания датчиков CK0, I00S, ECT и INLS. При обесточенном клапане (клапан закрыт) устанавливается значение момента впрыска на 20° до ВМТ. Положение регулятора зависит от скважности управляющего сигнала формируемого ЕСМ (см. осц. 8 на рис. 6 в режиме ХХ и осц. 9 - при высоких оборотах двигателя). Приуменьшении скважности управляющего сигнала момент впрыска смещается в сторону "раньше", а при увеличении скважности - в сторону "позже".
Примечание. Технология изготовления ТНВД предусматривает его полную замену, если неисправен хотя бы один из его конструктивных элементов.
Рис. 10. Проверка компонентов впускной системы
Впускная система
Датчик абсолютного давления во впускном коллекторе MAP
Датчик MA0 нужен для измерения абсолютного давления (относительно вакуума) во впускном коллекторе, чтобы точно определить массу впускаемого воздуха и регулировать давление наддува в соответствии с потребностью двигателя. Его можно проверить в следующей последовательности:
• обеспечить доступ к контактам разъема датчика MA0 (см. схемы на рис. 2, 3);
• проверить наличие "земли"
на контакте 1 разъема MA0 датчика;
• включить зажигание, на контакте 3 должно быть напряжение около 5 В;
• завести двигатель, в режиме ХХ на контакте 4 должно быть около 1,96 В, а при кратковременном нажатии акселератора напряжение должно увеличиться до
3,5 В.
Датчик массового расхода воздуха MAF
Датчик MAF позволяет точно измерить массу поступающего на впуск воздуха, для его проверки необходимо:
• отсоединить разъем датчика MAF и при включенном зажигании проверить наличие "земли".
на контакте 3 и напряжения +12 В на контакте 2 разъема жгута, если этого нет, проверить предохранитель F2, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения;
• подключить разъем MAF датчика на место и включить зажигание, на контакте 4 должно быть около 5 В, а на контакте 5 - около
1 В (рис. 10а).
• завести двигатель, на ХХ на контакте 5 должно быть около 1,75 В, а при оборотах 3000 prm напряжение должно увеличиться до 3,9 В.
Датчик температуры входного воздуха IAT
Датчик IAT встроен в корпус датчика MAF. Для его проверки необходимо отсоединить разъем датчика MAF и, смоделировав изменение температуры воздуха, проверить соответствие показаний датчика, как показано в табл. 3 (рис. 10б).
Клапан управления впускным коллектором IMACS
Клапан IMACS обеспечивает закрытие канала, связывающего турбину с впускным коллектором при остановке двигателя. Заслонка закрывается на 1,5.2 секунды, перекрывая доступ воздуха во впускной коллектор из турбины, что обеспечивает стабилизацию оборотов двигателя при выбеге автомобиля. Для проверки IMACS-клапана необходимо:
• отсоединить разъем IMACS-клапана и при включенном зажигании проверить наличие напряжения +12 В на контакте 2 разъема жгута, если оно равно нулю, проверить предохранитель F1, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения (рис. 10в);
• измерить сопротивление обмотки клапана, его величина должна быть в пределах 30.40 Ом (рис. 10г);
• присоединить разъем клапана на место, завести двигатель и выключить зажигание. При этом открытый клапан должен полностью закрыться на 1,5.2 секунды. Если клапан не работает, его необходимо заменить.
Таблица 3. Проверка датчика IAT
| Контакты разъема MAP:MAF | Температура датчика, °С | Результат измерения, Ом |
| 1-3 | 0 | 5000…6500 |
| 10 | 3350…4400 | |
| 20 | 2250…3000 | |
| 30 | 1500…2000 | |
| 40 | 900…1400 | |
| 50 | 700…950 | |
| 60 | 530…675 | |
| 80 | 275…375 | |
| 100 | 150…230 |
Регулятор давления наддува (клапан TC)
Во впускном тракте турбины имеется перепускной клапан, позволяющий часть ОГ возвращать обратно. Это необходимо для регулировки давления наддува. ЭСУД управляет этим процессом через клапан ТС. Для его проверки необходимо:
• отсоединить разъем клапана ТС и при включенном зажигании проверить наличие напряжения +12 В на контакте 2 разъема жгута, если оно равно нулю, проверить предохранитель F2, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения (рис. 10в);
• измерить сопротивление обмотки клапана, его величина должна быть в пределах 14.20 Ом
(рис. 10д);
• на работающем на ХХ двигателе проверить скважность управляющего сигнала, ее величина должна быть около 85%. При увеличении частоты оборотов двигателя скважность управляющего сигнала должна уменьшаться, таким образом, ограничивается давление наддува(см.осц. 6 на рис. 6).
Система предпускового подогрева
Эта система состоит из блока управления, интегрированного в ЕСМ ЭСУД, и свечей накаливания. В зависимости от температуры свечи накаливания включаются на время до 20 секунд. Для проверки системы необходимо:
• выкрутить свечи накаливания из головки блока цилиндров и проверить их внутреннее сопротивление (рис. 10е), его величина должна быть около 0,3 Ом;
• поставить свечи на место, отсоединить разъем датчика ЕСТ и, для имитации низкой температуры, между контактами 1-3 разъема включить резистор сопротивлением 6 кОм (рис. 10ж); • включить зажигание и с помощью вольтметра проверить время предпускового подогрева, на шине свечей около 13 секунд должно быть напряжение около 9.12 В (см. рис. 10з). Если этого не происходит, проверить предохранитель F4, F6, реле К22, К46, замок зажигания и соответствующие соединения,при необходимости вернуться к проверке ЕСМ.
Датчики
Датчик температуры охлаждающей жидкости ЕСТ
Для проверки датчика ЕСТ необходимо извлечь его из системы охлаждения двигателя, смоделировать изменение температуры датчика (например, нагревая его в горячей воде)и проверить изменение сопротивления (см. рис. 11а -для датчика типа 1 и рис. 11б - для датчика типа 2) в соответствии с данными табл. 4. Датчик температуры масла двигателя ЕОТ
Для проверки датчика ЕОТ необходимо извлечь его из системы смазки двигателя, смоделировать изменение температуры датчика (например, нагревая его в горячей воде) и проверить изменение его сопротивления (рис. 11в): при 20°С оно должно быть около 2600 Ом, а при 80°С - около 280 Ом. Датчик положения коленвала СКР
Датчик СКР - электромагнитного типа, по его показаниям определяется частота вращения и относительное положение коленвала. Для проверки датчика необходимо: • отключить разъем датчика СКР и измерить сопротивление обмотки: между контактами 3-2 оно должно быть около 1000 Ом (рис. 11г), а между контактами 12 и 1-3 - бесконечно большое;
на работающем на ХХ двигателе с помощью осциллографа проверить выходной сигнал датчика СКР (см. осц. 1 на рис. 6). Датчик хода иглы распылителя форсунки INLS
Датчик INLS - индуктивного типа, он находится в третьем цилиндре
Рис. 11. Проверка датчиков двигателя
и генерирует сигнал открытия-закрытия иглы распылителя третьей форсунки. На его основе ЭСУД фиксирует момент начала впрыска и задействует контур обратной связи через регулятор FITS, обеспечивая совпадение действительного и заданного моментов начала впрыска. Для проверки датчика INLS необходимо:
• отключить разъем датчика INLS и проверить сопротивление обмотки, оно должно быть в пределах 90...120 Ом (рис. 11д), на горячем двигателе сопротивление обмотки может быть выше на
20 Ом);
• подключить разъем датчика INLS на место и, включив зажигание, проверить питание обмотки: на контакте 1 должно быть около 3,2 В, на контакте 2 - "земля";
• на работающем, на ХХ двигателе, с помощью осциллографа, проверить выходной сигнал датчика INLS, сравнить с контрольной осциллограммой (см. осц.
5 на рис. 6). Датчик позиции педали акселератора APP
Датчик A00 - потенциометричес-кого типа, он регистрирует физическое перемещение педали и передает данные в ЕСМ ЭСУД. Имеется также концевой выключатель A00S, он встроен в датчик A00 и фиксирует отпущенное положение педали акселератора для включения режима ХХ. Для проверки датчика A00 необходимо:
• отсоединить разъем датчика A00 и при включенном зажигании проверить наличие напряжения + 5 В на контакте 2 и "земли"
на контакте 3 разъема жгута (см. схемы на рис. 2, 3). Если 12 В отсутствует, проверить реле К46, замок зажигания, соответствующие соединения и при необходимости вернуться к проверке ЕСМ;
• измерить сопротивление между контактами 2-3 разъема датчика A00, оно должно быть в пределах 800.1400 Ом (см. рис. 11е);
• нажать педаль акселератора, сопротивление между контактами 13 разъема датчика A00 должно быть в пределах 1500.2500 Ом,
а при отпущенной педали -800.1400 Ом. При перемещении
Таблица 4. Проверка датчика ЕСТ
| Контакты разъема | Температура датчика, °С | Результат измерения, Ом |
| 1-3, C-D | 0 | 5000…6500 |
| 10 | 3350…4400 | |
| 20 | 2250…3000 | |
| 30 | 1500…2000 | |
| 40 | 900…1400 | |
| 50 | 700…950 | |
| 60 | 530…675 | |
| 80 | 275…375 | |
| 100 | 150…230 |
педали сопротивление должно изменяться плавно, без провалов и рывков;
• нажать педаль акселератора, сопротивление между контактами 4-6 разъема APP датчика должно быть бесконечно большим, а при отпущенной педали - в пределах 600.1400 Ом (см. рис. 11е).
Концевой выключатель педали тормоза BPP
Для проверки датчика BPP необходимо:
• отсоединить разъем датчика BPP и проверить наличие напряжения +12 В на контакте 1 разъема жгута (см. рис. 11ж), если
+12 В нет, проверить предохранитель F13, замок зажигания и соответствующие соединения;
• при включенном зажигании проверить наличие напряжения +12 В на контакте 3 разъема жгута (см. рис. 11ж), если +12 В нет, проверить предохранитель F2, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения;
• нажать педаль тормоза, сопротивление между контактами 1-2 разъема датчика BPP должно быть равно нулю, а при отпущенной педали - бесконечно большим (см. рис. 11з);
• нажать педаль тормоза, сопротивление между контактами 3-4 разъема датчика BPP должно быть бесконечно большим, а при отпущенной педали - равно нулю (см. рис. 11з).
Концевой выключатель педали сцепления CPP
Для проверки датчика CPP необходимо:
• отсоединить разъем датчика CPP
и при включенном зажигании проверить наличие напряжения +12 В на контакте 2 разъема жгута (см. рис. 11и), если +12 В нет, проверить предохранитель F2, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения;
• нажать педаль тормоза, сопротивление между контактами 1-2 разъема С00-датчика должно быть бесконечно большим, а при отпущенной педали - около 0,3 Ом (см. рис. 11к).
Датчик низкого уровня топлива FLLS
Датчик FLLS находится в топливном баке. Для проверки его необходимо отсоединить от разъема и измерить сопротивление(см. рис. 11л): при нормальном уровне топлива (более 2/3 бака для кузова А4 и более 1/3 бака для А6) его величина должна быть около 430 Ом, а при низком уровне топлива в баке - около 100 Ом.
Контроль выпуска ОГ и система обеспечения ЭСУД
Клапан рециркуляции выхлопных газов EGR
Основная задача системы EGR -снижение уровня эмиссии NO в выхлопе. Клапан ЕGR возвращает часть отработавших газов из выпускного во впускной коллектор. Клапаном управляет ЕСМ с помощью электропневматического преобразователя. Порядок проверки клапана следующий:
• отключить разъем клапана ЕGR и при включенном зажигании проверить наличие напряжения +12 В на контакте 2 разъема жгута клапана (см. рис. 12а). Если +12 В отсутствует, проверить предохранитель F2, реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения;
• проверить сопротивление обмотки соленоида клапана ЕGR, контакты 1-2 разъема клапана, его величина должна быть в пределах 14.20 Ом (см. рис. 12б);
• на работающем двигателе клапан открыт на оборотах до 3000 prm, затем он закрывается (см. осц.
2 на рис. 6).
Работоспособность ЕGR-клапана можно оценить по величине дымно-сти ОГ в режиме свободного ускорения. При дымности ОГ выше нормы, скорее всего, клапан "завис" в открытом положении и, наоборот, при пониженной дымности выхлопа он мог "зависнуть" в закрытом состоянии. Разумеется, данные проверки возможны только с помощью специального дымомера. Проверка функции обеспечения ЭСУД
Предварительно необходимо осмотреть разъемы и соединения ECM, ТНВД, реле и монтажных блоков на предмет обрывов, отслоений токоведущих дорожек, вспученных или треснувших электронных компонентов, окислов белого, сине-зеленого или коричневого цвета и при необходимости устранить перечисленные проблемы. Функции обеспечения ЭСУД проверяют в следующей последовательности:
• отключить разъем ТНВД и, включив зажигание, проверить наличие напряжения 12 В на контакте 7 9-контактного разъема ТНВД (см. рис. 12в), а на контакте 6 - "земли". Если +12 В отсутствует, проверить реле К46, замок зажи гания и соответствующие соединения;
Рис. 12. Контроль выпуска ОГ и система обеспечения ЭСУД
извлечь главное реле питания ЭСУД (К46) из разъема, собрать диагностическую схему (см. рис. 12г) и проверить его срабатывание: контакты 87-30 должны замкнуться при подключении питания к контактам 86-Т;
• проверить напряжение на контактах 1 и 2 колодки главного реле питания ЭСУД, там всегда должно быть 12 В (см. рис. 12д), если +12 В отсутствует, проверить замок зажигания и соответствующие соединения;
• извлечь реле свечей накаливания (К22) из разъема, собрать диагностическую схему (см. рис. 12е) и проверить срабатывание реле: контакты 87-30 должны замкнуться при подаче питания на контакты 85-86;
• проверить напряжение на контактах 19 (12 В при включенном зажигании) и 17 (всегда 12 В) колодки реле свечей накаливания (см. рис. 12ж). Если питание отсутствует, проверить замок зажигания и соответствующие соединения;
• извлечь реле FT0 (К266) из разъема, собрать диагностическую схему (см. рис. 12е) и проверить его срабатывание, контакты 8730 должны замкнуться при подаче питания на контакты 85-86;
• проверить напряжение на контактах 2, 4, 6 (12 В при включенном зажигании) реле FT0 (см. рис. 12з). Если питание отсутствует, проверить реле К46, замок зажигания и соответствующие соединения.
Извлечь ЕСМ из разъема (реле К22 и К46 должны стоять на месте) и проверить:
• наличие постоянной "земли"
на контактах 5A, 4A, 6A разъема жгута ЕСМ;
• проверить наличие напряжения +12 В при включенном зажигании на контактах 1A, 8A, 26D разъема жгута ЕСМ, если питания нет, проверить замок зажигания, реле К46, предохранитель F2 и соответствующие соединения.
Литература
1. Электронный справочник "Autodata" 2004 г.
2. Ютт В.Е. Электрооборудование автомобилей. Транспорт, 2000 г.
3. Robert Bosch GmbH: Technische Unterrichtung, VR-Einspritzpumpe, Stutgart 1996.