Самоходный робот с интеллектуальным управлением или игрушка для взрослых
IE-ROBOPICA – набор разработчика на базе PIC16F877 позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам пользователя. Для начального использования достаточно только собрать шасси с приводом (достаточно одной отвертки), установить необходимые датчики и запрограммировать МК. Все демонстрационные программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны они на бейсике.
Отличительные особенности:
- плата управления на базе PIC16F877;
- ЖКИ в комплекте;
- два электродвигателя с редукторами 1:48;
- универсальное свободно переконфигурируемое шасси;
- две пары инфракрасных датчиков;
- инфракрасный приемник и пульт ДУ;
- контактные датчики;
- выводы МК доступны на разъемах;
- интерфейс RS-232;
- среда программирования с поддержкой ассемблера, бейсика и Си;
- исходные коды программ c демонстрацией базовых функций и компонент.
Комплектация:
- шасси с двигателями и редукторами;
- плата управления;
- пульт ДУ;
- кабель RS-232;
- кабель ICSP/LPT;
- отвертка, крепеж;
- CD с ПО, исходными кодами и документацией;
- подробное руководство по монтажу и программированию.
Области применения:
- приложения мехатроники;
- системы управления промышленным оборудованием;
- образовательные лаборатории;
- ознакомление с основами электроники и электротехники;
- изучение базовых принципов программирования электронных устройств.
Источник: terraelectronica.ru