Система дистанционного присутствия (иллюстрация New Scientist)
Немецкие ученые из Мюнхенского университета разрабатывают систему дистанционного присутствия, которая позволит находящимся на удалении роботам повторять действия, выполняемые человеком-оператором.
Система теледублирования, как сообщает New Scientist Tech, состоит из колесного робота, оборудованного манипулятором, и специального комплекса управления. Для того чтобы отдать роботу ту или иную команду, оператору необходимо выполнить соответствующее действие. Например, для перемещения теледубля в нужном направлении следует сделать несколько шагов на специальной платформе или нажать на педаль.
Визуальную связь обеспечивают установленные на роботе видеокамеры, причем изображение передается на специальный носимый дисплей. Сигналы, регистрируемые микрофонами, воспроизводятся через наушники. Наконец, специальная перчатка позволяет управлять манипулятором теледубля. Примечательно, что система дистанционного присутствия предусматривает и обратную связь, то есть оператор может чувствовать усилие, которое испытывает робот, например, при перемещении объектов.
По мнению Анжелики Пеер, руководительницы проекта, системы дистанционного присутствия могут найти применение в самых различных сферах. Они, в частности, облегчат проведение исследований в труднодоступных для человека местах, будут востребованы военными, спецслужбами и пр. Не исключено также, что рано или поздно подобные системы будут применяться для управления роботами на других планетах.
Кстати, в настоящее время также разрабатываются комплексы дистанционного присутствия, основанные на использовании экзоскелетов, однако пока такие системы недостаточно совершенны.
Источник:science.compulenta.ru