RadioRadar - Радиоэлектроника, даташиты, схемы

https://www.radioradar.net/repair_electronic_technics/autoelectronic_repair/lada_granta_car_diagnostics_repair_bosch_abs_9_0_anti_lock_brake_system_part_1.html

Диагностика и ремонт антиблокировочной системы тормозов BOSCH ABS 9.0 на примере автомобиля LADA GRANTA (часть 1)

В статье рассмотрены вопросы, связанные с диагностикой и ремонтом антиблокировочной системы тормозов ABS 9.0, устанавливаемой на автомобилях ВАЗ. Рассматриваемая система применяется на моделях автомобилей LADA семейств GRANTA, KALINA, PRIORA.

Общие принципы работы системы ABS 9.0

Антиблокировочная система (АБС или англ. - ABS) является элементом рабочей тормозной системы автомобиля, обеспечивающим автоматическое регулирование степени проскальзывания колес в направлении их вращения при торможении за счет изменения давления в рабочих тормозных цилиндрах. Основная функция АБС - сохранение управляемости и устойчивости автомобиля при торможении за счет исключения блокировки колес и срыва автомобиля в неуправляемое скольжение на заблокированных колесах. Кроме того, АБС берет на себя функцию распределения тормозных усилий по передней и задней осям автомобиля, а при торможении в повороте распределяет тормозные усилия по бортам автомобиля (левый/правый).

Технически антиблокировочная система ABS 9.0 состоит из гидроагрегата АБС и датчиков скорости колес (ДСК), устанавливаемых на каждое колесо автомобиля. Источником исходных данных для работы системы являются ДСК, определяющие скорость каждого из колес автомобиля и передающие эту информацию на входящий в состав гидроагрегата электронный блок управления (ЭБУ) системой АБС. Также в состав гидроагрегата входит гидромодулятор, содержащий электромагнитные клапаны (ЭМК), возвратный насос и электродвига тель возвратного насоса (ЭВН). Датчики скорости и роторы передних и задних колес отличаются. В автомобиле LADA GRANTA используется гидроагрегат АБС с каталожным номером 21900-3538010, датчики скорости передних колес 11180-3538350 и датчики скорости задних колес 11180-3538370. Обмен информацией между АБС и другими электронными блоками автомобиля, включая ЭСУД двигателя и комбинацию приборов, организован по цифровой шине CAN.

При работе системы АБС электронный блок управления гидроагрегатом обрабатывает информацию, поступающую от каждого ДСК (чрезмерное ускорение/замедление колеса), и управляет гидромодулятором на основании полученных данных. Задача гидромодулятора - регулировка давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах. Изменение давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах осуществляется за счет открытия/закрытия входящих в состав гидромодулятора ЭМК. При необходимости излишняя тормозная жидкость перекачивается возвратным насосом в главный тормозной цилиндр.

Рис. 1. Схема электрических соединений ABS 9.0 на автомобиле LADA GRANTA, где: 11 - основной блок предохранителей; 12 - генератор; 47 - дополнительное реле; 63 - предохранитель 7,5 А (F5); 113 - выключатель зажигания; 118 - комбинация приборов;
148 - контроллер электронной системы управления двигателем; 150 - колодка диагностики; 151 - предохранитель 10 А (F25); 155 - выключатель сигнала торможения; 173 - предохранитель 25 А (F26); 174 - предохранитель 10 А (F19); 175-178 - ДСК переднего левого; 176 - ДСК переднего правого; 177 - ДСК заднего левого; 178 - ДСК заднего правого; 179 - электронный блок управления гидроагрегатом АБС

Неисправности системы ABS 9.0 и их устранение

Коды ошибок системы ABS 9.0

Самодиагностика системы АБС выполняется при каждом включении зажигания, длительность диагностики - около 2 секунд. Для информирования водителя о неисправности системы АБС используются сигнализаторы неисправности панели приборов: символ "ABS" оранжевого цвета, сигнализирующий о неисправности системы ABS, и символ "!" красного цвета, сообщающий о сбоях при проверке системы электронного распределения тормозных сил. Во время диагностики светятся оба сигнализатора, а при ее успешном завершении они гаснут. Управление сигнализаторами приборной панели выполняется по шине CAN. Считывание кодов ошибок производится с помощью диагностического тестера. Коды ошибок системы ABS 9.0 приведены в таблице 2.

Таблица 1. Назначение контактов разъема гидроагрегата системы ABS 9.0

Таблица 2. Коды ошибок системы ABS 9.0

Отказ в цепи электромагнитного клапана

При возникновении неисправностей, связанных с цепями впускных или выпускных электромагнитных клапанов гидроагрегата автомобиля (ошибки 401001,401101, 401401,401501,401801,401901, 401С01,401D01), выполняется замена гидроагрегата системы АБС.

Внутренняя неисправность ЭВН, внутренняя неисправность ЭБУ

При возникновении ошибки 402049, свидетельствующей о неисправности возвратного насоса, и ошибок 421149, 521149 (внутренняя неисправность ЭБУ) выполняют замену гидроагрегата системы АБС.

Отказ или недостоверный сигнал ДСК

При возникновении ошибок 403029, 403329, 403429, 403629, 403729, 403929, 403A29, 403В29, 403B02 действуют в следующем порядке:

1.Проверяют соответствие шин и колес рекомендованным заводом изготовителем. В случае несоответствия выполняют замену шин/ колес.

2.Проверяют состояние ротора соответствующего колеса. При необходимости выполняют его очистку от загрязнений.

3.Проверяют зазор между ротором (задающим диском) и датчиком скорости колеса. Нормативное значение зазора для передних ДСК составляет 0,45...1,55 мм, для задних ДСК - 0,2...2,3 мм. При отклонении от указанных значений проверяют отсутствие деформаций и механических повреждений ротора (задающего диска), кронштейна крепления и самого ДСК. При необходимости выполняют замену поврежденных элементов и подтягивают винт крепления ДСК к кронштейну.

4.Проверяют состояние электрической цепи (обрыв, замыкание) между ЭБУ системы АБС и соответствующим датчиком скорости.

5.Выполняют замену соответствующего ДСК на заведомо исправный.

6.Заменяют гидроагрегат системы АБС.

Отказ в цепи ДСК

При возникновении ошибок 403101, 403401, 403701, 403А01 действуют в следующем порядке:

1.Проверяют состояние электрической цепи (обрыв, замыкание) между ЭБУ системы АБС и соответствующим датчиком скорости.

2.Выполняют замену соответствующего ДСК на заведомо исправный.

Автор: Антон Игроев (г. Орел)

Источник: Ремонт и сервис