Компания Microchip выпустила две новые серии производительных микроконтроллеров, предназначенных для управления электродвигателями разных типов – PIC32MK MCJ и PIC32MK MCM. Семейства построены на базе 32-битного ядра MIPS, запущенного на частоте 120 МГц, с поддержкой плавающей точки. Главное различие между сериями состоит в объеме встроенной памяти и корпусах устройств, качественный состав периферии практически идентичен.
Устройства имеют специализированные модули: интерфейсы подключения энкодера двигателя (QEI) и двойные ШИМ-каналы высокого разрешения для генерации управляющих сигналов.
Аналоговая периферия специализирована для управления - имеющиеся на борту семь скоростных 12-битных АЦП со скоростью оцифровки 3,75 msps и поддержкой параллельного режима работы, при котором скорость достигает 20 msps, можно использовать для контроля тока обмоток двигателя. Состав дополняют четыре операционных усилителя, пять компараторов, два или три (в зависимости от серии) 12-битных ЦАП.
Стандартный набор коммуникационных интерфейсов дополнен модулями CAN-FD, которые также могут функционировать в режиме CAN 2.0B. Серия PIC32MK MCM поддерживает интерфейс USB 2.0 FS OTG.
Данные серии (таблица 1) являются специализированными вариантами серий микроконтроллеров общего применения PIC32MK GPG и GPK, соответственно, в которых отсутствуют управляющие ШИМ-контроллеры, возможность подключения энкодера и интерфейс CAN.
Попробовать новые микроконтроллеры в действии помогут отладочные платы PIC32MK MCJ Curiosity Pro и PIC32MK MCM Curiosity Pro.
Таблица 1. Характеристики PIC32MK MCJ/MCM
Наименование | PIC32MK MCJ | PIC32MK MCM |
Ядро, частота | MIPS32 microAptiv c FPU, | MIPS32 microAptiv c FPU, |
Flash-память, кбайт | 256/512 с ECC | 512/1024 с ECC |
SRAM, кбайт | 64 | 128/256 |
Управление ШИМ | 9 пар | 12 пар |
Интерфейс энкодера (QEI) | 3 | 6 |
АЦП | 7х12-бит, 3,75 msps | 7х12-бит, 3,75 msps |
ЦАП | 2×12-бит | 3х12-бит |
Компараторы | 5 | 5 |
Операционные усилители | 4 | 4 |
Последовательные интерфейсы | 2xUART, 2xSPI, 2xI2C | 6xUART, 6xSPI, 4xI2C |
CAN | 1xCAN-FD | 4xCAN-FD |
USB 2.0 FS OTG | - | 1/2 |
Корпус | 48 выводов (TQFP, VQFN) | 64 вывода (TQFP, VQFN) |
Температурный диапазон, ˚C | -40…125 | -40…125 |
Источник: www.compel.ru