Алгобилдер (AlgoBuilder) - это новое графическое приложение, которое позволяет спроектировать логику обработки сигналов от MEMS-датчиков движения, автоматически преобразовать алгоритм в С-код и загрузить его в микроконтроллер STM32 для проверки "в железе". Алгобилдер позволяет задействовать уже существующие библиотеки, например: "калибровка магнитометра" или "совместное использование нескольких датчиков" (SensorFusion).
Уникальный инструмент позволяет за короткий срок пройти весь путь - от идеи до проведения натурного эксперимента без написания ни единой строчки кода. Рабочий процесс начинается с графического дизайна желаемой функциональности с помощью простого "перетаскивания кубиков". Приложение использует предварительно настроенные блоки обработки реализующие математические и логические операции, например, оконный фильтр. Вы можете создать настраиваемый функциональный блок, например, для удобного задания коэффициентов цифрового фильтра. AlgoBuilder автоматически проверяет совместимость между входом и выходом и позволяет подключать только те блоки, которые оперируют переменными одного и того же типа и размера. Когда проект закончен, AlgoBuilder генерирует С-код. Проект может быть скомпилирован с использованием внешнего компилятора. Поддерживаются среды (IDE) (System Workbench для STM32 с компилятором GCC, Keil μVision, IAR Embedded Workbench).
Логика работы программы AlgoBuilder
Cгенерированный бинарный файл затем программируется в плату NUCLEO-F401RE (NUCLEO-L476RG) с подключенной X-NUCLEO-IKS01A2. Когда прошивка выполняется, она считывает данные с выбранного датчика, обрабатывает их по заданному алгоритму и отправляет результаты в графическую среду отображения Unicleo-GUI. Вы можете выбрать как просмотреть результаты - это может быть логический анализатор, гистограмма FFT, трехмерный график, текстовые строки значений и другие. Во время запуска прошивка сама настраивает Unicleo-GUI для отображения в нужном формате.
Источник: www.compel.ru