Благодаря вычислительному ядру ARM Cortex-M4, новое семейство микроконтроллеров MSP432 предоставляет все преимущества разнообразной и непроприетарной архитектуры ARM для разработчиков, имеющих опыт разработок на MSP430. FreeRTOS – одна из самых распространенных и отлично поддерживаемых операционных систем реального времени от компании Real Time Engineers Ltd для архитектуры ARM.
Демонстрационный проект FreeRTOS для MSP432 работает с отладочной платой формата LaunchPad MSP-EXP432P401R. Предоставляются преднастроенные для компиляции проекты для интегрированных сред разработки IAR и Keil – двух самых популярных IDE среднего ценового диапазона для микроконтроллеров ARM. Также впервые стала доступна версия FreeRTOS, портированная на компилятор от Texas Instruments. Версии FreeRTOS на компиляторе GCC и Tasking адаптированные для Cortex-M4F также работают с микроконтроллерами MSP432, хотя настроенные для компиляции примеры проектов на данных компиляторах пока недоступны.
Командная строка FreeRTOS в проекте для MSP432
Окно плагина FreeRTOS StateViewer в среде разработки IAR
Примеры проектов на базе FreeRTOS также реализованы для контроллеров MSP430FR5969. На текущий момент, проект для этого контроллера доступен только в публичном репозитории FreeRTOS, но будет добавлен уже в следующий официальный релиз FreeRTOS.
Операционная система FreeRTOS используется разработчиками по всему миру и стала уже определенным стандартом благодаря надежности, кроссплатформенности, технической поддержке и возможности использования бесплатной версии в коммерческих проектах.
Источник: www.compel.ru